CNC sistēmas lineāro moduli var izmantot ar dažāda veida motoriem. Atbilstoši dažādiem lietojumprogrammu scenārijiem un veiktspējas prasībām parastie savienošanas pārī risinājumi ietver:
1. Pakāpju motors
Piemērojamie scenāriji: mazs svars, vidējs un mazs ātrums, izmaksu ziņā jutīgas lietojumprogrammas, piemēram, 3D printeri, mazi CNC darbgaldi, automātiskās dozēšanas iekārtas utt.
Tehniskās īpašības:
Atvērtās cilpas vadība: kodētāja atgriezeniskā saite nav nepieciešama; atrašanās vieta tiek tieši kontrolēta ar impulsa signāliem. Vienkārša struktūra, zemas izmaksas.
Zema ātruma stabilitāte: zems ātrums bez kumulatīvas kļūdas, piemērots precīzām darbībām.
Risinājumi savienošanai pārī:
Draiveri: Stepper motora piedziņas moduļi, piemēram, A4988 un DRV8825, atbalsta mikro-pakāpienu (piem., 1/16 soļu), lai uzlabotu izšķirtspēju.
Vadības interfeiss: vairāku{0}}asu savienojums tiek panākts, izmantojot (STEP) signālus no CNC paplašināšanas plates, piemēram, Arduino CNC Shield.
3D printera ekstrūzijas mehānismā tiek izmantots 42 pakāpju motors (nominālais spriegums 12 V).
2. Servo motors
Izmantošana: augsta precizitāte, augsta dinamiskā reakcija, liela slodze vai liela ātruma lietojumi, piemēram, NC CNC darbgaldi, lāzera griezējs, robotu savienojumi utt.
Tehniskās īpašības:
Slēgta{0}}cikla vadība: pozicionēšanas informācija, kas tiek ievadīta caur kodētājiem (piem., inkrementāla vai absolūta), novēršot soļu izlaišanas risku; pozicionēšanas precizitāte var sasniegt mikronu līmeni.
Motora tips:
Rotējošais servomotors: pārveidojiet motoru lineārā kustībā, izmantojot sakabi vai zobratu.
Lineārais servomotors: tieša: tieša piedziņa, bez mehāniskas pretdarbības, piemērots īpaši-liela ātruma/augstas precizitātes lietojumiem.
3. Lineārais motors
Piemērojamie scenāriji: īpaši-ātrs, īpaši-precīzs, ilgs-brauciens, piemēram, optisko komponentu apstrāde, elektroniskās montāžas līnijas, biomedicīnas aprīkojums utt.
Tehniskās īpašības:
Tiešā pārraide: nav starpposma pārvades saišu, novērš pretsparu un elastīgās deformācijas, dinamiskā reakcija ir ārkārtīgi ātra.
Augsta precizitāte: ar režģa lineālu vai lāzera interferometru var sasniegt nanometru pozicionēšanas precizitāti.
Risinājumi:
Piedziņa: atbalsta īpašus lineāros motora vadības algoritmus (piemēram, Gaochuang HD algoritmu), lai optimizētu izsekošanas kļūdu un iestatīšanas laiku.
Dzesēšanas metode: dzesēšana ar šķidrumu vai dabiska dzesēšana, piemērota ilgstošai -darbai ar lielu slodzi.
Piemēram, pusvadītāju ražošanas iekārtās lineārie motori, kas darbina darbstacijas, sasniedz ±0,1 μm atkārtojamību. Lāzera mikroapstrādes iekārta izmanto lineāros motorus, kas apvienoti ar Gaochuang PCOM salīdzināšanas izvades funkciju, lai sasniegtu periodisku pozīcijas palaidēju.
