Kas ir principa darbību – lineāru posmu?

Trīsdimensiju telpa, objektu var rotēt par, vai translēt pa jebkuru no trim asīm. Tādējādi objekts ir teikt, ka sešu brīvības pakāpes (3 rotācijas un 3 praktisko). Lineāru posmu manāmas tikai vienu pakāpi brīvības (tulkojums uz vienas ass). Citiem vārdiem sakot, lineāru posmu darbojas fiziski ierobežojot rotācijas 3 asis un 2 asis tulkošanas, tādējādi panākot kustību tikai vienu atklājumu asī.