Attīstoties rūpnieciskajai automatizācijai, inteliģentām ražošanas un precīzās apstrādes tehnoloģijām, ražošanas iekārtām nepieciešama arvien lielāka lineāra kustība, pozicionēšanas precizitāte un darbības stabilitāte. Tradicionālajām mehāniskajām transmisijas metodēm bieži ir nepieciešama sarežģītāka konstrukcijas konstrukcija, lai tās atbilstu ātrgaitas kustības, atkārtotas pozicionēšanas un daudzaksiālās savienošanas prasībām. Kā integrēta lineāra kustīga sastāvdaļa KK-tipa lineārie moduļi tiek plaši izmantoti automātiskajā aprīkojumā, jo tiem ir modulāra virzošā mehānisma, transmisijas mehānismu un uzstādīšanas struktūras konstrukcija.
Iekārtu ražotājiem piemērota lineārā moduļa izvēle ietekmēs ne tikai ierīces kustības precizitāti, bet arī kopējo struktūru, uzstādīšanas efektivitāti, apkopes izmaksas un ierīces ilgtermiņa stabilitāti. Tātad, kādām automatizētajām ierīcēm galvenokārt tiek izmantoti KK-tipa lineārie moduļi? Kādas ir dažādu lietojumprogrammu scenāriju īpašības?
I. Kas ir KK-tipa lineārais modulis?
KK-tipa lineārais modulis ir kompakts lineāras kustības bloks, kas ļauj slīdnim precīzi pārvietoties noteiktā virzienā, izmantojot iekšējo ritošo virzošo sliežu konstrukciju un vadošās skrūves transmisijas mehānismus. Modulārā konstrukcija samazina mehāniskās projektēšanas un montāžas darba slodzi, salīdzinot ar vadošo sliežu, vadošo skrūvju un slīdņu iegādi un montāžu.
Atbilstoši īpašajām aprīkojuma prasībām KK-tipa lineāros moduļus var aprīkot ar dažādu gājienu, piedziņas režīmu, slodzes ietilpību un precizitātes līmeni, un tos var izmantot ar servomotoriem, pakāpju motoriem un citām automātiskajām vadības sistēmām.
Tam ir kompaktas struktūras īpašības, ērta uzstādīšana, stabila kustība un augsta pozicionēšanas precizitāte, īpaši piemērota automātiskajām iekārtām ar ierobežotu vietu un lielu pieprasījumu pēc lineārās kustības.
II. Automatizētas montāžas iekārtas
Automatizētās montāžas iekārtas ir viens no svarīgākajiem KK-tipa lineāro moduļu pielietošanas scenārijiem. Elektronisko komponentu, aparatūras, auto detaļu un precizitātes izstrādājumu montāžā sagataves bieži ir precīzi jāpārvieto starp dažādām darbstacijām.
KK- tipa lineāros moduļus var izmantot kā iekārtas lineāro asi, lai realizētu sagataves apstrādi, komponentu pozicionēšanu, montāžu, iekraušanu/izkraušanu un izkraušanu. Apvienojot ar sensoru un kustības vadības sistēmu, var realizēt atkārtotu automātisko darbību, uzlabot ražošanas efektivitāti un samazināt manuālās darbības izraisīto pozīcijas kļūdu.
Vairāku{0}}staciju montāžas iekārtām var apvienot vairākus lineāros moduļus, lai dažādi izpildmehānismi varētu veikt nepārtrauktas darbības pa iepriekš noteiktu trajektoriju.
III. Redzes pārbaudes aprīkojums
Mašīnredzes pārbaudes iekārtās kamera, gaismas avots vai atklātais artefakts bieži ir precīzi jāpārvieto, lai iegūtu stabilu pārbaudes pozīciju. KK-tipa lineāros moduļus var izmantot, lai pielāgotu rūpniecisko kameru pozīciju un pārvietotu artefaktus pa taisnu līniju. Ja ierīcei ir nepārtraukti jānosaka vairākas atrašanās vietas, lineārais modulis var pārvietoties atbilstoši vadības sistēmas iestatītajam attālumam un ātrumam, padarot pārbaudes procesu stabilāku.
Piemēram, lineārās kustības moduļus var izmantot kā izpildmehānismus elektronisko komponentu pārbaudes, izstrādājuma izskata pārbaudes, izmēru pārbaudes un iepakojuma pārbaudes iekārtās.
IV. IEVADS Skrūvju aprīkojuma sadale un noņemšana
Iekārtām, piemēram, automātiskai dozēšanai un skrūvju izvilkšanai, parasti ir noteiktas prasības kustības trajektorijai un pozicionēšanas precizitātei. KK-tipa lineāros moduļus var izmantot kā X asi, Y asi vai citus lineārus kustības mehānismus, lai vadītu dozēšanas galviņu, skrūvgriezi vai sagatavi pa noteiktu trajektoriju.
Nepārtrauktas ražošanas laikā vienmērīga lineārā kustība var palīdzēt izpildmehānismam saglabāt to pašu apstrādes pozīciju un tādējādi uzlabot produkta apstrādes konsekvenci.
Ierīcēm, kurām nepieciešama vairāku -virzienu kustība, vairākus KK-tipa lineāros moduļus var apvienot vairāku-asu platformā, lai iegūtu sarežģītākus kustības ceļus.
V. Iekraušanas un pārkraušanas iekārtas.
Rūpnieciskās automatizācijas ražošanas līnijās liels skaits sagatavju jāpārvieto starp iekārtām, konveijera līnijām un apstrādes rūpnīcām. KK-tipa lineāros moduļus var izmantot ar mehāniskiem satvērējiem, vakuumpatronām vai citiem izpildmehānismiem materiālu apstrādei un padevei lineārā virzienā.
Automatizētās iekraušanas un izkraušanas iekārtās lineārajiem moduļiem parasti ir nepieciešama bieža turp un atpakaļ kustība. Tāpēc moduļa nestspēja, darbības ātrums, atkārtojamība un ilgtermiņa darbības stabilitāte- ir jāizvēlas atbilstoši faktiskajiem darba apstākļiem.
Dažāda svara un izmēra sagatavēm slodze, kustības virziens, gājiens un paātrinājums ir jāapsver visaptveroši, nevis jāizvēlas moduļu modeļi, pamatojoties tikai uz to ārējiem izmēriem.
VI. IEVADS Lāzera apstrādes un precīzās apstrādes iekārtas
Lāzera marķēšanas, lāzergriešanas un precīzās apstrādes iekārtām parasti ir nepieciešams, lai izpildmehānisms vienmērīgi pārvietotos pa iepriekš iestatītu ceļu. Šajos lietojumos KK-tipa lineāros moduļus var izmantot kā lineāras kustības vienības, lai pielāgotu apstrādes galviņas vai sagataves pozīciju.
Šajos lietojumos pozicionēšanas precizitāte, atkārtojamība un vibrācija darbības laikā parasti ir vissvarīgākā. Tāpēc papildus brauciena un slodzes apsvēršanai ir nepieciešams veikt visaptverošu spriedumu, pamatojoties uz apstrādes precizitāti, kustības ātrumu un darba vidi.
VII. Iepakošanas un drukas automatizācijas iekārtas
Iepakošanas iekārtām ir nepieciešami arī vairāki lineāras kustības mehānismi, piemēram, iepakojuma materiālu atrašanās vietas noteikšana, produktu stumšana, blīvējumu pārvietošana un pārbaudes mehānismu regulēšana.
KK-tipa lineāros moduļus var automātiski lokalizēt ar motoru un vadības sistēmu, lai iepakošanas iekārtas varētu pielāgot dažādu specifikāciju ražošanas vajadzībām. Modulāras lineāras kustības struktūras var palīdzēt vienkāršot mehānisko konstrukciju ierīcēs, kurām nepieciešama bieža produkta pozicionēšana vai periodiska kustība.
VIII. Vairāku-asu automatizācijas aprīkojums
Attīstoties automatizācijas aprīkojumam elastīguma un inteliģences virzienā, vienas -ass lineārā kustība vairs nevar izpildīt dažus sarežģītus ražošanas uzdevumus. KK-tipa lineāros moduļus var kombinēt dažādos virzienos (X, Y, Z), lai izveidotu vairāku-ass lineārās kustības platformas.
Piemēram, automātiskās noteikšanas, precīzas montāžas, izdalīšanas, apstrādes un apstrādes iekārtās vairāki lineārie moduļi var veikt atšķirīgu kustības virzienu, ko koordinē PLC, kustības kontrolieris vai cita vadības sistēma, lai panāktu daudzu aksiālo savienojumu.
Šis modulārais dizains var saīsināt iekārtu izstrādes ciklus un atvieglot kustību diapazona pielāgošanu atbilstoši ražošanas vajadzībām vēlāk.
IX. Kā izvēlēties piemērotu KK-tipa lineāro moduli
Izvēloties aa KK-tipa lineāro moduli, jāņem vērā ne tikai izstrādājuma izmērs, bet arī faktiskie darba apstākļi. Vispirms nosakiet ierīcei nepieciešamo efektīvo atvienojumu un pēc tam aprēķiniet faktisko slodzi, pamatojoties uz sagataves un izpildmehānisma svaru.
Tālāk apsveriet braukšanas ātrumu, paātrinājumu, atkārtojamību un ikdienas darba biežumu. Moduļa kalpošanas laiks un moduļa eļļošanas apkopes prasības ir jāņem vērā arī tad, ja iekārta ir nepārtraukti jādarbina ilgu laiku.
Turklāt svarīgi faktori ir arī uzstādīšanas vieta, piedziņas motora tips, uzstādīšanas virziens, darba vide. Putekļiem, eļļām vai īpašām vidēm ir jāizvēlas konstrukcijas un aizsardzības shēmas, kas atbilst faktiskajiem darba apstākļiem.